maltraitée par ma mère pendant l'enfance

Bonjour,
j'ai été maltraitée par ma mère jusqu'à mes 18 ans, physiquement mais surtout psychologiquement...jusque mes 15 ans, dès qu'elle s'énervait, je m'urinais dessus tellement j'avais peur d'elle...elle battait également mon père, bref...je suis partie de chez moi à mes 18 ans, j'ai vu une assistante sociale, je lui ai expliqué la situation, je voulais que l'on intervienne car j'avais chez moi deux frères plus jeunes...j'ai reçu plus tard une lettre me disant que les services sociaux ne pouvaient pas intervenir car mes parents étaient prof et qu'ils n'étaient pas habitués à intervenir dans ce genre de milieu...Je suis restée 2 ans sans rentrer chez mes parents et sans voir mes frères...Mon père passait de temps en temps chez moi, mais me culpabilisait parce que moi j'étais désormais "libre"...pourtant cette "liberté" n'a pas été facile à obtenir...bref, au bout de deux ans, j'ai commencé à retourner chez mes parents, mes frères me manquaient trop...tout le monde a fait comme s'il ne s'était jamais rien passé...j'ai aujourd'hui 25 ans, et tout le monde continue à fonctionner comme ça...
Mais moi, je me sens mal...on a eu une fois une discussion où j'ai essayé de mettre ma mère face à ce qu'elle nous avait fait, mais elle a nié...elle nous a accusé d'avoir monté un complot contre elle, et s'est placée en victime...
j'ai tellement de haine en moi, je souhaite tous les jours la mort de ma mère, j'en veux à beaucoup de gens qui savaient ce qu'on vivait et qui n'ont jamais rien fait, j'en veux à mon père qui n'est jamais parti... tout ça m'handicape aujourd'hui, notamment dans ma vie amoureuse, je suis incapable de me laisser aimer, et d'aimer...Je ne sais pas être tendre...et dans l'avenir, j'ai peur de devenir mère...peur de reproduire ou là l'inverse d'être trop laxiste ou trop étouffante... je suis complètement perdue...j'en parle souvent avec mes amies, mais j'ai toujours cette haine en moi qui me ronge...est ce que je dois pardonner pour retrouver la paix intérieure? Comment y parvenir?