La psychanalyse : une question de foi ?

De formation au départ plutôt philosophique (légère), je me suis enthousiasmé pour la psychanalyse bien plus tard. En lisant un petit texte de Freud. Découverte de l'inconscient, du refoulement, retour du refoulé, le ça, le moi, le sur moi...
J'ai lu pas mal de Freud très clair)... de Lacan (pas très clair)... Et là après avoir lu le bouquin d'Onfray (anti freudien jusqu'à l'écoeurement !) je flotte un peu. Je réalise que toute la construction freudienne reste beaucoup une affaire de foi.
Ce qui n'est pas très scientifique (je me méfie aussi des scientifiques !).
Ce qui m'intéresse finalement, c'est le fonctionnement de l'esprit en général.
Comment, pourquoi on pense... qu'est-ce qui nous y ...  incite ? pousse ? contraint ? Qu'est-ce qui oriente notre pensée ?
De quoi est-on sûr ?
Voilà.
Disons pour terminer ma question, et (pour sourire) que lorsque Kant s'inquiète de la  couleur, de la "dureté " et de "l'impénétrabilité" des corps, ou que Décarte parle (dans ses Méditations )  du petit bout de cire qui ramollit dans sa main quand il l'approche du foyer, je ne peux pas m'empêcher de trouver ça... euh... vaguement suspect !
Mais peut-être ai-je l'esprit mal placé ?
Cordialement...