4 ans et ne veut pas dormir dans son lit

c'est VOUS, mieux que quiconque, qui savez ce qui est bon pour votre fils. Et ce n'est surement pas moi qui vais vous conseiller.
La seule chose est qu'il faut peut-être vous poser, à vous et pas à la famille et aux amis, certaines questions:
par exemple: la présence du bébé dans votre lit conjugal vous empêche-t-elle d'avoir moins de rapports sexuels avec le papa (ou vous permet-elle ...)?
pour grandir, un enfant doit apprendre à se séparer. Rester près du corps de sa mère toute la nuit est-il une bonne façon de faciliter cette séparation-individuation ?
Comment va-t-il supporter la frustration, adulte ?
Je ne saurais vous dire comment faire pour le "sevrer" puisque c'est de ça qu'il s'agit, mais le premier sevrage (du sein) c'est la mère qui l'impose tandis que le deuxième (celui que vous allez devoir pratiquer) c'est le père qui doit le faire .

"...et ne sommes plus gênés..." qu'est-ce à dire?...
Pour le père, ça consiste à dire -avec des mots ou avec des actes- à son fils qu'il y a un homme dans la vie (et dans le lit!!)de sa mère et qu'il n'y a pas la place pour deux.
Si tout ça ne se fait pas vous allez développer sa part féminine. Est-ce bien ou mal? Qui peut dire ça!
Mais la clé de vos questions est là:"J'ai sans doute culpabilisé à ce moment là"
Essayez de trouver d'où part cette culpabilité!