Impasse !

Bonjour,
Je suis un homme, j'ai 50 ans et cela fait 24 ans que nous sommes mariés moi et mon épouse.  Notre vie a connu des hauts et des bas, ni plus ni moins que les autres couples, surtout liés à des incompréhensions qui ont engendré des frustrations de part et d'autres.  Elle pensant que je voulais l'assujettir à mon autorité et moi pensant ne pas être reconnu dans mon statut d'homme, de mari, de père.  Nous avons 2 enfants.  Nous avons un caractère assez fort l'un et l'autre et aucun ne voulait baisser sa garde, ce qui a amené des conflits de plus en plus fréquents.  Il y a 3 ans peu avant le décès de sa mère alors que j'étais moi-même très bouleversé, je me suis laissé attendrir par une jeune fille qui m'a offert toute l'attention que je n'avais pas à ce moment- là, ni de mon épouse, ni de ses sœurs et pour cause elles étaient anéanties et n'ont pas voulu de mon aide ce que je comprends maintenant.  Mais voilà, j'ai eu une liaison avec cette jeune personne qui a duré 3, 4 semaines avant que je ne me ressaisissent.  J'ai perdu mon travail à la suite de cette relation, la jeune fille était passé par le centre où je travaillais en tant qu'éducateur.  J'ai été viré pour faute grave.
Depuis, je ne me sens pas bien du tout, je suis resté 6 mois au chômage et j'ai retrouvé après 6 mois un travail de nuit une semaine sur deux.  Tous mes repères ont changé, plus d'amis, une vie décalée par rapport aux autres, la fatigue, ....
Depuis 3 ans mon humeur n'est pas top, beaucoup de culpabilité et notre couple s'est petit à petit enfoncé dans la morosité.  Le comble c'est que j'aime ma femme à la folie et que durant ces dernières, je ne sais pas ce qu'il m'a pris mais la nuit, très excité, je me suis mis à la regarder dormir, puis sous les draps avec une lampe de poche, je la trouve extraordinaire, puis j'ai commencé à la caresser, les seins, le ventre son sexe, son anus.  Je n'avais qu'une envie c'était qu'elle se réveille et prenne du plaisir à mes caresses, il en a été tout autrement.  Elle s'est sentie humiliée, violée, elle m'a dit que c'était malsain.  Je reconnais que je ne lui ai pas demandé son avis, et c'est une grossière erreur de ma part, mais la connaissant je sais qu'elle aurait refusé.  J'aurais pas dû mais mon désir le plus fort. Je me suis excusé, je lui ai demandé de me pardonner mais cette année, trop tard, elle a fait une dépression en février, a stoppé net les relations sexuelles et depuis le mois d'août elle fait chambre à part.
Je lui crie mon amour tout les jours, je suis en psychanalyse, je lui dis que j'ai compris beaucoup de choses, que j'ai changé mais rien n'y fait, elle ne veut pas reprendre une relation de couple.  Je ne sais plus ni quoi penser, ni quoi faire, j'ai besoin de vos conseils.

Merci