endormissement difficile bébé de14 mois

Boujour,
J'ai un petit garçon de 14 mois qui rencontrent de grosses difficultés d 'endormissement en ce moment.
il dort dans notre chambre depuis sa naissance pour des raisons pratiques au départ : j'ai un handicap physique qui fait que la nuit j'utilise un fauteuil roulant non compatible avec mes escaliers, et les chambres des enfants se trouvent à l'étage. Puis mon petit garçon a commencé à l'age de 6 mois a faire des otites à répétitions, (une tous les 15 jours presque !!)donc finalement nous l'avons gardé dans notre chambre, dans son lit, afin d'être près de lui quand il souffrait. cela évitait aussi le pb des escaliers et surtout de réveiller plusieurs fois par nuit son frère de 4 ans.
Lorsque il est entre 2 otites, il s'endort paisiblement, doudou dans la bouche et nuit complète de 12 h. et presque 3h de sieste dans la journée. nous sommes partis en vacs et il est resté dans notre chambre, impossible de le faire dormir avec son frère par exemple et obligé de rester avec lui le temps qu'il s 'endorme (ça pouvait durer jusqu'à 2h du matin  !!! ) Nous sommes rentrés à la maison et nous lui avons expliqué que désormais il pouvait dormir dans sa chambre, comme son frère dort seul dans sa chambre. Mais rien à faire, il pleure pendant des heures. on reste avec lui et dès que l'on repart il hurle. je lui explique que nous ne sommes pas loin de lui, que tout va bien...en vain.
y a t-il un bon moment .. je veux dire un  "bon age"pour le faire dormir dans sa chambre si ce n'est pas fait dès le début ? il vient d'acquérir la marche depuis quelques jours et depuis il pleure dès que je change de pièce. fallait-il attendre quelques jours après le retour de vacs pour ce changement. et enfin, des tas de gens autour de moi me disent de le laisser pleurer, qu'il va bien finir par se fatiguer, mais cela n'est pas une réponse qui me satisfait . on me dit aussi qu'il est anormal qu'un enfant de cet age dorme encore dans la chambre de ses parents ??  à force, je ne sais plus quoi penser??? je suis plutot d'avis à le laisser prendre le temps qu'il lui faudra, cependant est ce que ce choix est judicieux. merci de votre réponse.
a bientot.