bébé 10 mois ne sait pas s'endormir seul

bonjour

mon petit loulou a 10 mois et ne sait pas s'endormir seul, en un mot, nous faisons parti son père ou moi de son rituel d'endormissement. quand il dort, nous pouvons le mettre dans son lit et il dort bien sauf s'il se réveille. Il dort en moyenne 10 heures la nuit. Jusqu'à la semaine dernière, la nuit, nous le prenions dans notre lit pour qu'il se rendorme et le remettions dans son lit. Les siestes avaient lieu dans le canapé après un endormissement avec papa ou maman. Il dort 3 heures dans la journée.

Après une visite chez le pédiatre et une réflexion personnelle, nous avons décider qu'il était temps d'apprendre à notre fils à s'endormir seul. En prenant conseil au près d'autres parents et selon notre propre capacité de laisser notre bébé pleurer, nous sommes dans une phase où on l'endort dans sa chambre en le berçant avec de la musique et nous avons choisi un doudou que nous lui avons présenter comme étant le lien entre nous et lui la nuit. Évidemment, il s'endort de plus en plus mal et hurle quand on le met dans sont lit. On le laisse pleurer un temps donner avant de recommencer le cycle d'endormissement. A la fin généralement on craque en l'allongeant dans le canapé et il s'endort dans les cinq minutes.

je suis perdue, est ce le moment de faire cela car il ne sait pas être séparé de nous même dans la journée? est ce que notre méthode est la bonne? Ne va t on pas perturber son sommeil ?
Merci d'essayer de m'aider