Manque de patience cause problèmes d'endormissement

Bonjour,
Mon fils a 3ans et demi et refuse de dormir le soir, je le couche vers 20h30 et il s'endort seulement vers 22h-22h30, entre temps il se lève une dizaine fois, m'appelle, pleure.Du coup,le lendemain matin, il a du mal à se lever pour aller à l'école. Je lui annonce toujours un peu à l'avance qu'il va aller se coucher, je le couche tous les jours à la même heure à 10 min prêt,il ne regarde plus la télé avant de dormir car j'ai lu que ça énervé, je le fais manger un peu avant  pour qu'il n'aille pas se coucher avec le repas sur l'estomac. Il a toujours le même rituel: il se brosse les dents, il va au toilette,je lui lis une histoire, lui chante une histoire, puis un câlin, il prend sa sucette et son doudou et je sors de la chambre en laissant la porte entrebaillée avec la lumière du couloir qui reste allumée, tout cela dure entre 20min-25min. J'ai tout essayé:être gentille/être sévére, bisous/fessées, ne plus lui faire faire la sieste mais il a encore plus de mal à s'endormir car il est énervé à cause de la fatigue. J'ai fini par laisser faire son beau-père lorsqu'il se relevait après l'avoir coucher mais il hurle comme si on l'étripait jusqu'à ce que ça soit moi qui y retourne.
Je suis enceinte du deuxième et je perds déjà patience à cause de la fatigue alors j'appréhende les futures nuits avec le bébé...