problème d'endormissement pour ma fille de 3 ans

Depuis que ma fille a dormi quelques jours avec son papa en vacances chez sa mamie (l'été dernier).  Elle ne dors plus comme avant ... Dès qu'elle se réveille vers 2h30 du matin elle nous rejoint dans le lit et s'endort aussitôt... Maintenant, c'est pire depuis une semaine elle ne veut plus s'endormir toute seule, même avec sa petite lumière ; elle pleure, elle crie elle mange ses ongles et demande sans arrêt que lui tienne sa main soit papa soit maman... Nous faisons des câlins et parlons avec fermeté mais rien n'y fait ; elle s'endors vers 23h30 exténuée; je la sens complètement stressée, angoissée... Que faire ?