image du corps dans la psychose

Dans Mon corps et ses images, sur les pas de Lacan, Nasio explique que l'image du corps imaginaire est "trouée" par la libido, une charge affective que l'on ne percoit pas dans le miroir.
Dans la psychose, nous savons que l'image du corps est altérée, parce que le sujet n'est pas "manquant"
Je n'arrive pas à faire le lien entre ces deux affirmations car on dit que l'image du corps du psychotique est "pleine": Elle est pleine parce qu'il n'y a pas le manque (le phallus imaginaire) mais....elle n'est donc pas trouée par la libido? Si quelqu'un purrais m'apporter ses lumieres ca serait gentil!