Découverte magistrale réalisée par Sigmund Freud, le complexe d'Œdipe autrement appelé « complexe nucléaire » ou « complexe maternel » , forme à lui seul la première topique. C'est l'ensemble des pulsions qui pousse le petit garçon entre deux et trois ans, lors du troisième stade du développement, communément appelé « oedipien » ou « génital », et cela après le stade « oral » et le stade « sadique-anal », à ressentir une attirance pour sa mère et une hostilité pour son père.

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