Divorce avec enfant handicapé

bonjour,
Je suis mariée depuis 11 ans et cela fait maintenant presque 2 ans que nous cohabitons avec mon mari, notre relation se résume à bonjour, bonsoir et encore.
Nous avons 2 enfants de 10 et 7 ans. Le plus jeune est imc (infirme moteur cérébral). Quand je parle de séparation à mon mari, il ne veut rien entendre mais je n'en peux plus de vivre comme ça!
Je voudrais divorcer mais la maison est aménagée pour notre fils, s'il refuse de partir que puis-je faire ?
Je ne sais pas travailler à temps plein du fait du handicap de mon fils, qu'en sera-t-il de mes revenus ?
Ai -je droit à une aide matérielle et physique pour m'aider à m'occuper de mon fils car il devient de plus en plus lourd à manipuler et je ne saurais pas assumer seule
Si vous avez une solution, elle est la bienvenue.