Mère psychotique comment réagir?

Tout d'abord bonsoir,
je viens de m'inscrire sur ce site en espérant que l'on pourra me donner quelques réponses. Voilà, j'ai une mère psychotique depuis je pense très longtemps, càd depuis que j'existe. Elle va avoir 62 ans, elle est née en Pologne et s'est mariée en France et y habite depuis. Elle a eu deux filles et son délire a commencé certainement quand ma soeur était très jeune.
Plus les années ont passé, plus elle s'est éloignée de tous (amis, famille...). Elle n'a jamais travaillé depuis qu'elle est en France.
Voilà un peu pr résumer ses délires: mon père a plusieurs maîtresse, elle parle souvent tte seule qd il n'y a pers comme si elle mettait en scène une situation, elle dit avoir vu des choses impossibles comme si elle les rêvées, à un moment donné elle disait qu'elle était l'auteur de certaines chansons, on l'espionne,la voisine abîment ses fleurs, elle dit que mon père la frappe...et j'en passe tellement.
Elle ne dort pas très bien, elle n'a plus de relation avec mon père, pendt les discussions elle reste ds sa bulle, elle est svt angoissée, pensant qu'on ns veut du mal, à elle ou a ns (sa famille).
Mais hélas, mon père n'a jamais pris les devants et ne la jamais fait placer ds un service psychatriq( dc n'a aucun ttt) de peur certainemt de se retrouver seul ou peur qu'elle ne revienne ds un état pire q celui actuel. Actuelmt elle devient dangereuse, même vis à vis de ses petits enfants. Elle croit q mon père ou ma soeur ne sont pas vraimt "eux"(comme si qq un les rempacé). C'est pourquoi elle a levé la main sur ma soeur alors qu'elle avait sa fille de 19 mois ds ses bras, croyant que c'était qq'un d'autre qui lui ressemblait.
La situation est assez critique et me fait peur, je ne sais pas de quoi elle pt être capable. Même si je ne vis + avec mes parents, j'angoisse énormément. J'ai dit à mon père qu'il ne faut + rester ds cette situation et ns avons décidé de lui parler samedi afin de la résoudre à voir un médecin.  Aidez nous à trouver la bonne démarche. Car à côté de tout ce "délire" elle reste une "maman" qui veut le bien de ses enfants. Merci d'avance.