Difficultés d'endormissement chez enfant de 3ans 1/2

Bonjour,
Notre fille de 3 ans et demi a beaucoup de mal à s'endormir.
Quand elle était bébé, elle faisait des "areuh" pendant une quinzaine de minutes avant de s'endormir. Quand elle a su parler elle se racontait des histoires pendant une demi heure avant de s'endormir. Du coup nous la couchions un peu plus tot.

En avril elle a eu une petite soeur. Et depuis cet été, c'est de pire en pire, elle met 1h30 2h avant de dormir du coup elle a beaucoup de mal à se reveiller le matin pour l'école.
Nous avons essayé de supprimer les siestes mais elle ne s'endort pas plus tot et en plus elle est plus fatiguée !


Programme de la journée :
Levé à 7h15 pour l'école.
Sieste vers 13h30 : à l'ecole ils les reveillent vers 14h45. A la maison elle dort jusque 15h30 (j'essaye de ne pas la reveiller plus tard sauf si grosse fatigue.
Pour le moment je suis en conges maternité donc je vais la chercher à l'école à 16h30. Retour à la maison, gouter et souvent elle se plaint d'être fatigué et s'allonge sur le fauteuil (ou parfois s'endort dans la voiture) mais tres vite elle reprend ses activités, elle est tres enervée et pleure pour n'importe quoi. Dans ce cas j'en profite pour faire une petite balade.
18h45 bain
19h45 20h repas en famille quand le papa rentre
20h30 couché des 2 enfants en même temps avec histoire bisous et calins.

Et ensuite commence le cinéma. Nous avons tout fait : mis un pot dans sa chambre (elle devait tjrs faire pipi), une veilleuse, laisser la porte ouverte. Elle trouve toujours une excuse pour nous faire remonter ! Maintenant elle saute sur son lit. Bref chaque fois que nous trouvons une solution, elle nous invente autre chose. Du coup maintenant, nous lui parlons d'en bas sans monter, mais elle parle toute seule dans son lit!
Nous ne savons plus quoi faire, nous n'avons même plus de soirées calmes en couple !
Nous avons essayé de la coucher plus tôt mais ca ne change rien.

Nous vous serions reconnaissants de nous éclairer sur cette situation...
Merci d'avance