Mon fils de 10 ans ne veut plus dormir seul et n'arrive pas à dormir

Depuis l'été dernier mon fils (le plus jeune, il a un grand frère de 13 ans) a des problèmes d'endormissement. Ca a commencé lorsque son frère est parti en colonie l'été dernier et qu'il était seul avec nous à la maison. Mais c'étaient les vacances, l'heure du coucher pouvait être tardive. Pendant la suite des vacances, chez les grands-parents ou dans une maison de location il a dormi avec son frère. A la rentrée de septembre tout s'est compliqué, il voulait à tout prix dormir avec son frère. Nous avons cédé un bon nombre de fois car quand ils dorment ensemble, il n'a aucun problème d'endormissement. Mais nous avons essayé de le faire ré-intégrer sa chambre, et il retrouve ses problèmes à chaque fois. J'ai vu une psychologue 2 fois, qui, en gros, lui a demandé de trouver une solution tout seul. Il dit que sa chambre est trop grande, qu'il voudrait un grand lit pour que cela occupe + d'espace et que la pièce paraisse + petite. A un moment, dans notre village, il y avait des "gens du voyage" qui venaient voler diverses choses et ils ont volé des vélos dans notre cour, sans rentrer dans la maison. Il nous dit donc qu'il a peur que quelqu'un ne rentre et vienne nous voler, voire même le kidnapper. Il n'y a jamais rien eu de semblable dans le voisinage. ON le rassure en lui disant que nous sommes là, qu'il y a une alarme chez nous la nuit et que donc personne ne peut s'introduire dans la maison. A l'école il n'a aucun soucis ni avec ses amis ni en quoi que ce soit. Pour le rassurer on a essayé plusieurs methodes dont, la dernière, une tente de lit afin qu'il se sente dans un espace plus réduit. Mais le problème persiste, voire même s'aggrave. Il se relève plusieurs fois, il se dit qu'il n'arrivera jamais à dormir, qu'il va être le dernier de la maison à s'endormir et ça l'angoisse. Quand on se couche, mon mari et moi, vers 23h30  en général, il arrive qu'il ne dorme toujours pas et dans ces cas-là il me demande de lire (avec ma porte entr-ouverte pour qu'il voit la lumière) le plus tard possible pour qu'il dorme avant moi. Quand on le couche, après moultes discussions sur le fait qu'il ne doive pas dormir avec son frère, il nous demande de monter le voir plusieurs fois avant qu'il ne s'endorme...
Bref, cette situation devient ingérable, pour lui (il est fatigué au réveil car c'est un dormeur, il peut se lever vers 10h30 sans problème), et aussi pour nous car ces discussions nous fatiguent.
Auriez-vous des conseils s'il-vous-plait????
Merci de votre aide.